自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡便化；自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)。出入庫口利用各種輸送機(jī)或AGV/RGV等自行運(yùn)動(dòng)小車對(duì)接巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉儲(chǔ)物流的全自動(dòng)運(yùn)行。

自動(dòng)化立體庫特點(diǎn)：

1、高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。

2、自動(dòng)出入庫，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物料系統(tǒng)。

3、無線工業(yè)傳感器（光電開關(guān)或激光測(cè)距定位，工業(yè)坦克鏈或紅外無線傳感器通訊）、滑觸線、CPU控制，更穩(wěn)定可靠。

4、計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存。

5、無縫連接WMS系統(tǒng)，快速響應(yīng)作業(yè)。

自動(dòng)化立體庫分類 ：

不同的立體倉庫，高度、貨架形式、通道寬度都和現(xiàn)代化倉庫是不同的，倉庫內(nèi)設(shè)備的配置應(yīng)與倉庫的類型相適應(yīng)。   

一、按照立體倉庫的高度分類    

1、層立體倉庫。低層立體倉庫高度在5米以下，主要是在原來老倉庫的基礎(chǔ)上進(jìn)行改建的，是提高原有倉庫技術(shù)水平的手段。    

2、中層立體倉庫。中層立體倉庫的高度在5～15米之間，由于中層立體倉庫對(duì)建筑以及倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求不高，造價(jià)合理，是目前應(yīng)用相較多的一種倉庫。    

3、高層立體倉庫。高層立體倉庫的高度在15米以上，由于對(duì)建筑以及倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求太高，安裝難度大，應(yīng)用較少。

二、按照貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類    

1、貨格式立體倉庫。貨格式立體倉庫是應(yīng)用較普遍的立體倉庫，它的特點(diǎn)是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，堆垛機(jī)械在貨架之間的通道內(nèi)行駛，以完成貨物的存取。

2、貫通式立體倉庫。它又稱為流動(dòng)式貨架倉庫，這種倉庫的貨架之間沒有間隔，不設(shè)通道，貨架組合成一個(gè)整體。貨架縱向貫通，貫通的通道具有一定的坡度，在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置，使貨物在自重的作用下，沿著滑道或錕道從高處向低處運(yùn)動(dòng)。

3、自動(dòng)化柜式立體倉庫。自動(dòng)化柜式立體倉庫是小型的可以移動(dòng)的封閉立體倉庫，有柜外殼、控制裝置、操作盤、儲(chǔ)物箱和傳動(dòng)裝置組成，主要特點(diǎn)是封閉性強(qiáng)、小型化和智能化、有很強(qiáng)的保密性。

4、條形貨架立體倉庫。是專門用于存放條形和筒形貨物的立體倉庫

自動(dòng)化立體倉庫市場應(yīng)用

自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用在制造企業(yè)內(nèi)已經(jīng)越來越多，特別是煙草、醫(yī)藥、化工、酒業(yè)、冷鏈、食品飲料等行業(yè)。

自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)組成

立體倉庫區(qū)域、AGV輸送、WMS信息管理系統(tǒng)、自動(dòng)化分揀、入庫輸送分流區(qū)、出庫輸送分流區(qū)、成品封帶、碼垛區(qū)、成品入庫物流線、空托盤回流線等結(jié)構(gòu)組成。